笔架叉，又名“铁尺”最初流传于福建永泰等地，后传入日本，日本人为了便于携带和出击，掰掉了一个齿，起了个名字叫“十手”，克制武士刀很管用。因其形似笔架而得名。可作为短兵器，也可作为暗器使用。其形如圆柱、圆楞、尺，四面不内陷，上粗下细，两侧有向上旁枝或两侧没有向上旁枝，易于携带，可暗于腰间，通常双手各持一支，所以也称为“双铁尺”。中柄有六棱柱形、八棱柱形、圆柱形，头有点穴为主的圆头和刺杀为主的尖头。可正持或反手持。旁枝多用于格挡时卡住对方的兵器，因此对付刀剑或更长兵器有较大的优势。铁尺大约起源于唐宋时期，为我国衙役捕快的常用武器，易于携带，可暗于腰间。在武侠小说中为普通捕快的标准装备。

铁尺（十手）早在唐朝就已出现，但并不是捕快抓人的兵器。到了明朝，铁尺被衙门中的捕快用为兵器。因为这种兵器无尖无刃，不会把犯人打死，最适合抓捕。