砺道智库 2023-12-15 12:15 发表于北京

据无人系统技术网12月14日报道，L3Harris、Voyis和Wavefront合作提供先进技术，以增强北约海军的自主水下航行器(AUV)能力。

L3Harris的专业领域是为各种海事应用开发AUV。AUV设计用于在包括深水在内的恶劣环境中运行，可用于执行一系列任务，包括搜索和救援、监视、水雷对抗和海洋学。L3Harris处于AUV开发的前沿，并不断改进其技术，以满足不断变化的关键防御任务需求。为了进一步提高L3Harris的Iver4900 AUV能力，这家全球国防公司将Voyis Recon LS和Wavefront Solstice 3000多孔径声呐(MAS)组合AUV有效载荷集成到Iver4 900平台上。

Voyis团队与Wavefront合作，宣布使用L3Harris的Recon LS/3000MAS AUV有效载荷成功进行了工厂验收测试，并将进一步提高IVER4 900的功能。它由一个集成的前有效载荷部分组成，其中装有Voyis的紧凑型动态激光扫描仪，可捕获高分辨率3D点云数据。Voyis的4K成像系统具有适当的照明，可捕获清晰、均匀照明的静态图像，具有边缘计算图像增强功能。最后是Wavefront的Solstice多孔侧扫声呐，可提供200m宽的测绘带覆盖范围和高分辨率的测深。

Voyis Recon LS/WaveFront Solstice组合式AUV有效载荷为自主水下航行器提供了一种解决方案，可秘密检测、分类和识别雷状物体(MLO)，从而降低潜水员面临的风险。该系统使用多孔径侧扫声呐、4K数字静态相机和高分辨率激光扫描仪来执行这项任务。

L3Harris的Iver4 900车辆为有效负载提供稳定性和耐用性，以充分利用有效负载。

MCM操作涉及四个阶段：检测、分类、识别和处置/中和。目前，侧扫声呐用于水雷探测，有时也用于分类。然而，视觉识别需要清理潜水员或遥控车辆进入雷区，这既费时又危险，特别是在海底复杂的地区。这需要将多种资源部署到潜在危险的环境中才能成功完成操作。

Recon LS/WaveFront Solstice MAS组合AUV有效载荷旨在重新思考当今如何进行水雷对抗(MCM)操作，并使单一装备能够完成复杂的任务，而无需在雷场内部署额外的资源。通过使用Wavefront领先的多孔声呐Solstice进行搜索和分类测绘，该系统可以使用Voyis的激光和摄像头重新捕获和识别MLO，从而提高检测概率、减少误报并维持高操作节奏。