玉泉 砺道智库 2023-09-27 13:45 发表于北京

2020年，两栖攻击舰“好人理查德”号在圣地亚哥进行维修时发生火灾，造成灾难性损坏。据c4isrnet网日前报道，在不久的将来，灵活的机器人可能会将此类灾难消灭在萌芽状态，这些机器人可以冲进危险空间。

这是海军研究实验室（NRL）海军空间技术中心机器人和机器学习部门负责人格伦·亨肖的愿景。亨肖领导的海军研究办公室资助的海军研究实验室两个团队之一正在试验四足机器人“狗”，测试它们在海军舰艇充满障碍物的空间中机动的能力，以及承担危险或危险的正在进行的维护任务的能力。船上的众多“储罐和空隙”需要在狭小的空间内进行定期清洁和维护，为此类机器人伴侣提供了完美的使用案例。

目前，亨肖的团队正在试验Ghost Vision 60，这是一种弯曲腿的四足机器人，空军使用它来执行基地周边巡逻等任务。该团队的工作涉及让机器人在船上成功运行的机制：例如，在公海状态下保持平衡，以及操纵舱口盖。另一个团队专注于船上的人机互动，正在与波士顿动力Spot Enterprise机器人合作，该机器人是病毒视频中的明星，突出了其障碍导航能力，甚至复杂的舞蹈技巧。

从凸起的“膝盖敲击”门道到甲板之间的垂直梯子，船舶需要比轮式机器人更高的机动性。

对于亨肖来说，机器人实验涉及重建Ghost Vision 60的整个“软件堆栈”——干预机器人内部工作的能力是团队选择它的一个关键原因——并进行强化学习，其中涉及数百万次模拟船舶环境中的机器人操作。步行动作仍然存在一些问题。目前的实验还包括一条手臂，即第五个附肢，固定在机器狗的背部，可以帮助它打开舱门。

实验团队计划在日益苛刻的船上环境中测试机器人。汉肖表示，他们收到了“公开邀请”，要在退役航空母舰中途岛号上试驾它，该航母永久停泊在圣地亚哥，并作为博物馆运营。这只机器狗将登上现役海军舰艇进行“海况”测试。

虽然尚未确定可能参与这些实验的船只，运载海军陆战队部队的两栖舰通常有足够的空间和可用性来容纳此类测试。汉肖表示，海况测试可能会在未来六个月内进行。

亨肖将开发一种擅长损害控制工作的机器人，正是这种工作使海军舰艇在二战期间具有如此强的韧性。他提到了列克星敦号航空母舰，尽管它遭受了如此严重的损坏，以至于日本战斗机认为他们已经击沉了它，但它在赢得中途岛海战中发挥了重要作用。

NRL的两个机器人测试团队最近都发布了第二个机器人的招标，这样他们就可以有更多的实验选择。虽然舰载机器人有一天可能能够减少船员规模或承担船舶喷漆和重新应用等繁重任务，但NRL的工作只会为海军提供进一步开发或投资的选择。