疫情持续当下，我们看到无数人的坚守和付出。医护工作者坚守岗位，有的不幸被感染，有的甚至献出了生命；建筑工人火速援建医院，不舍昼夜；一线服务人员奔波街头，维持着城市正常运转……

面对这场空前的战疫，优必选科技成立应急技术攻关小组，希望通过AI和机器人的力量，和社会各界共同战胜疫情，让更多奔赴前线的“逆行者”，多一份安全，少一份担忧。

目前，优必选科技卫生防疫智能服务机器人解决方案已在深圳新冠肺炎患者唯一定点收治医院——第三人民医院成功落地应用，筑起战疫的第一道防线，助力降低交叉感染风险。

企业复工潮来临，公共场所人流持续升高，佩戴口罩、全员测温、全面消毒成为全民出行的标配模式。在医疗机构、交通枢纽、商业园区、企事业单位这样的场景中，如何快速筛查异常信息，成为亟需解决的问题。

· 比如，谁没戴口罩，谁戴错了口罩？

· 在识别口罩佩戴的同时，能不能同时检测体温？

· 面对大范围需消毒区域，如何减少人力消耗，提升工作效率？

针对这些难题，优必选科技成立应急技术攻关小组，调研防控疫情的实际需求，利用先进的AI和机器人技术，即时推出卫生防疫智能服务机器人解决方案。

以AI机器视觉算法、热成像测温、U-SLAM立体导航等AI技术为支撑，以室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）为载体，优必选科技卫生防疫智能服务机器人解决方案，能够精准赋能防控排查工作，为战疫提供长久助力。

针对口罩这道“健康防线”，优必选科技针对不同情况训练出了三类AI算法：佩戴口罩、未佩戴口罩、口罩没戴好。

与一般的“口罩识别”不同，优必选科技推出的是“口罩佩戴识别”，除了可以检测到人员“是否佩戴口罩”，还能针对“是否戴好口罩”这种中间地带的不规范戴法（比如：口罩仅遮挡嘴部、口罩仅遮挡下巴、口罩未遮挡面部），作出准确识别。

口罩佩戴识别的三类AI算法：

佩戴口罩、未佩戴口罩、口罩没戴好

口罩佩戴识别分人脸检测、口罩检测两步进行，优必选科技运用AI人脸检测算法，在人脸检测的基础上，重新训练了分类模型来识别是否戴口罩。

目前，口罩佩戴识别的准确率超过99%，支持15人同时进行检测，对防护识别效率有极大的帮助。

AIMBOT（智巡士）的口罩佩戴识别画面

这套AI算法支持检测的最小人脸像素是40*40人脸的像素，能够保证在进行实时检测的同时，尽量检测到更小面积的人脸。

考虑到移动应用场景，口罩佩戴识别应用加入了防抖技术，防疫机器人不仅可以在固定区域内执行检测任务，还能在运动的过程中进行检测与识别，实现可移动式的检测。

为了在执行检测任务时不依赖于网络传输，口罩佩戴识别采用了本地端的解决方案，避免因为WIFI信号弱或者没有网络造成的检测失效。

防疫工作需要高精度的测温热成像设备，优必选科技利用深度学习方案的人脸检测方案，以及可见光通道和热成像通道的图像配准技术，实现非接触式的多人并发精准测温。

优必选科技的体温检测技术，还有以下几点优势：

· 2.5-3.5米远距离大范围测温

· 支持15人同时测量

· 测量效率200人/分钟

· 相较人工测温，效率提升20倍

据优必选科技研发团队人员介绍，当防疫机器人加入新的算法后，通过红外和可见光双目摄像，可以自动识别来访人员的口罩佩戴情况和体温信息，即使多人一起，也能结合AI分析，实现瞬间全画面多人识别。

AIMBOT（智巡士）的体温检测画面

防疫机器人采用了人体测温双光筒机，通过可见光照片与红外照片共同锁定，测量体温的同时可以拍照记录，能够识别并追踪体温异常人员，进一步提升工作效率。

近日，在深圳三院上岗的室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）成功发现高温人员，立即发出紧急告警。

针对需要消毒杀菌的公共服务区域，室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）和室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）利用消杀喷雾组件，可以执行定时自动巡回消杀任务。

基于优必选科技自研的U-SLAM立体导航技术，防疫机器人在巡检、巡逻和消毒灭菌时可以自主设定线路、地点和时间，进行实时定位与地图构建，实现厘米级的精准定位导航。

通过激光雷达、GPS和多种传感器融合，防疫机器人能自主识别环境和障碍物，实现多方位立体导航避障。

进行消毒喷杀工作

新冠肺炎疫情发展至今，不少AI防疫应用涌现。据AI前哨站统计，在武汉市部分医院中，AI产品中的机器人最受青睐，各类应用包括测温、消毒等，在疫情中替代了部分人力，也减少了人员交叉感染风险。

与传统人工方式相比，AI和机器人技术的加入，成为防疫工作的有力保障，无论是重症医疗监护，还是协助一线防控，都在发挥“7*24小时、非接触、智能”的积极作用，降低人类在疫情的危险系数，满足前线不同场景的需求。

AI无畏，科技向善。优必选科技希望全力以赴，以AI帮助战“疫”一线工作人员，为防控工作提供更多创新的技术和产品，用行动为疫情贡献科技力量。